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AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過(guò)EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
▲?運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作
▲?所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
▲?所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲?運(yùn)動(dòng)控制功能：
▲?性能
? ? - Pulse train：最高 1?MHz 輸出
? ? - DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms
? ? - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲?支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲?支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
▲?提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
▲?AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動(dòng)控制以外， 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
▲?精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
▲?運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
▲?運(yùn)動(dòng)控制功能：
▲?性能：
? ?- Pulse train：最高 1MHz 輸出
? ?- DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms
? ?- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲?支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲?支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
▲?注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動(dòng)控制編輯

整合運(yùn)動(dòng)控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動(dòng)編程整合在同一套軟件上，并提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺(tái)達(dá)提供的豐富功能塊。